Разработчик-робототехник

от 60 000 до 130 000 руб. на руки

Вакансия в архиве

Работодатель, вероятно, уже нашел нужного кандидата и больше не принимает отклики на эту вакансию

Показать описание вакансии

Требуемый опыт работы: 1–3 года

Полная занятость, полный день

Кого мы ищем:

Мы ищем разработчика-робототехника, который присоединится к нашей команде программистов и инженеров и возьмет на себя поддержку и развитие системы роботизированного кофейного комплекса.

Чем вам предстоит заниматься:

Поддержкой и развитием системы управления комплексом оборудования включающего в себя различные периферийные устройства - кофемашину, диспенсеры, манипуляторы (собственная разработка на базе шаговых двигателей и контроллеров на базе STM32), лифты выдачи напитков, различные датчики.

Это включает в себя:

* разработку алгоритмов управления, написание управляющего кода операционной системы комплекса (javascript), а также программирование контроллеров оборудования на C.

* разработку схемотехнических решений для управления комплексом оборудования

* подбор комплектующих

* непосредственное участие в монтаже и испытаниях макетов и опытного образца, сопровождение серийной продукции

Вам предстоит решать множество интересных, сложных и комплексных задач, требующих нестандартных подходов.

Мы ищем человека который хочет развиваться в робототехнике и постоянно развивать свой кругозор, готового учиться новому в смежных областях.
Например, у вас есть опыт в разработке ПО для микроконтроллеров, но вы не знаете javascript, но хотите ему научиться в необходимой мере для поддержки существующего кода. Либо вы знаете языки верхнего уровня (javascript) и в качестве хобби пробовали программировать STM или другой контроллер для работы с оборудованием на низком уровне и вам это интересно.
У вас есть понимание, чем резистор отличается от транзистора, как работает щелевой оптический датчик и как пользоваться мультиметром.

Требования:

* Опыт разработки завершённых проектов встроенного ПО для микроконтроллеров и/или DSP процессоров при помощи "родных" или свободных сред разработки (языки C и/или ассемблер).

* Опыт работы с периферией микроконтроллера: UART, I2C, SPI, PWM и т.д.

* Опыт работы с различными датчиками и модулями: оптопары, концевые выключатели, модули беспроводной связи, драйверы управления электродвигателями.

* Знание основ электротехники и электромеханики.

* Умение работать с лабораторным оборудованием: источники питания, осциллограф, паяльная станция и т.д.

* Опыт разработки собственных протоколов цифрового обмена между устройствами.

* Разработка API для персонального компьютера, для управления радиоэлектронным устройством.

* Понимать интерфейсы RS-232, RS-485 , I2C.

* Знание основ языка программирования С и javascript или желание их выучить.

* Знание ОС linux на уровне продвинутого пользователя.

Условия:

Оформление по ТК РФ

Сменный график/полный рабочий день

Оплата проезда и связи

Ключевые навыки

Схемотехника электронного оборудованияЧтение электросхемЭлектротехнические работыРазработка электросхемЭлектрические системы и слаботочные системыПроизводство пусконаладочных работАнглийский языкАвтоматизация технологических процессовCSTM32JavaScriptРобототехника

Вакансия опубликована 23 апреля 2019 в Москве

Написать сопроводительное письмоПисьмо отправлено

Сопроводительное письмо к отклику